作為一種新型的自動報靶系統(tǒng)，從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識別三個階段，那么它有著怎樣的技術(shù)特點呢？我們一起來看看吧！

1.幾何校正：對存在一定程度畸變的靶圖像進行校正，以消除對彈點識別和環(huán)數(shù)識別精度產(chǎn)生的影響。

2.中值濾波：也叫圖像平滑化。目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時又能保持對象物圖像的邊緣。

3.圖像減影：消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點作為唯一對象物分割出來做準(zhǔn)備。該原理簡單高效是使該自動報靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。

4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡化彈點提取和識別算法。

5.環(huán)值判定：將校正后的彈點圓心坐標(biāo)和彈點內(nèi)側(cè)點坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過兩種算法獲得彈點的真實環(huán)數(shù)。

6.彈點識別：根據(jù)模板匹配方法的基本原理，結(jié)合彈點的統(tǒng)計性質(zhì)特征，采用改進的彈點特征向量匹配方法在二值靶圖像中識別彈點和排除干擾點。其運算速度遠遠超過傳統(tǒng)的模板匹配算法。

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