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基于圖像處理的軍用自動報(bào)靶系統(tǒng)彈孔識別
作者:admin     發(fā)布時(shí)間:2019-09-10      瀏覽量:148

傳統(tǒng)的實(shí)彈射擊采用人工報(bào)靶,存在效率低、安全性差等弊病。自動報(bào)靶系統(tǒng)能克服這些缺點(diǎn),并提高射擊效率,實(shí)現(xiàn)快速、精確的報(bào)靶。因此自動報(bào)靶系統(tǒng)的研制,對于軍隊(duì)的現(xiàn)代化建設(shè)具有重要意義。 本文研究內(nèi)容是數(shù)字圖像處理技術(shù)在軍事中的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例----軍事實(shí)彈射擊自動報(bào)靶系統(tǒng)。論文以胸環(huán)靶為研究對像,針對部隊(duì)的作戰(zhàn)訓(xùn)練的特點(diǎn)和要求,詳細(xì)論述了軍用自動報(bào)靶系統(tǒng)中各種圖像預(yù)處理和識別方法的選取,并通過MATLAB仿真驗(yàn)證了文中所采用的算法的結(jié)果達(dá)到了部隊(duì)需求。該自動報(bào)靶方案從工作流程上可劃分為: 校正系數(shù)的獲?。簩ψ詣訄?bào)靶系統(tǒng)來說,攝像機(jī)一旦固定,那么在以后的每一靶圖像都存在相同的畸變,且程度相同,在正式射擊前,對采集的初始靶與系統(tǒng)中存儲的標(biāo)準(zhǔn)靶建立起校正關(guān)系式,求得圖像的畸變矩陣,該校正矩陣就可以用來校正以后的采集圖像。文中采用了三次多項(xiàng)式校正技術(shù),該技術(shù)不僅可校正光學(xué)鏡頭的幾何畸變,對透視和傾斜所產(chǎn)生的畸變都有較好的校正效果。 圖像預(yù)處理:目的是改善圖像質(zhì)量,為彈點(diǎn)識別做準(zhǔn)備。

基于圖像處理的軍用自動報(bào)靶系統(tǒng)彈孔識別

文中主要采用了中值濾波、圖像減影、最大方差比二值化、形態(tài)學(xué)濾波等處理以有利于感興趣區(qū)域的信息的提取。其中圖像減影是文中的核心技術(shù)之一,該算法原理簡單高效,對于減少彈點(diǎn)分割算法起著關(guān)鍵作用。而形態(tài)學(xué)濾波可達(dá)到消除干擾恢復(fù)彈點(diǎn)形狀的作用。 彈點(diǎn)識別和環(huán)值判定:彈點(diǎn)識別主要采用的是基于彈點(diǎn)特征的中心不變矩匹配技術(shù)和歐式距離判別準(zhǔn)則。其算法簡單,運(yùn)算速度遠(yuǎn)比傳統(tǒng)模板匹配快,在精度和實(shí)時(shí)性上都符合要求。環(huán)值判定時(shí)通過提取靶心和各靶環(huán)線半徑,創(chuàng)建各個(gè)環(huán)值對應(yīng)區(qū)域,最后比較彈心坐標(biāo)滿足的環(huán)值區(qū)域表達(dá)式來環(huán)值計(jì)數(shù)。 另外,該系統(tǒng)稍作修改還可用于圓形靶的識別。

精度實(shí)彈射擊自動報(bào)靶系統(tǒng)突出的便攜性、高準(zhǔn)確率、低成本的優(yōu)點(diǎn),助力部隊(duì)日常訓(xùn)練中也能普遍裝備自動報(bào)靶系統(tǒng)!


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